Gudang AGV 400KG

Kendaraan Berpemandu Otomatis 600KG ini adalah solusi-efektif biaya untuk gudang modern dan logistik pabrik. Ini menggantikan pekerjaan penanganan manual yang berulang untuk memangkas biaya tenaga kerja. Dirancang untuk pengoperasian terus-menerus sepanjang waktu, hal ini secara efektif meningkatkan produktivitas gudang dan hasil kargo secara keseluruhan.

 

Dilengkapi dengan rakitan pengangkat dan pengangkutan yang kokoh, perangkat ini memastikan transportasi material yang stabil dan sangat menurunkan tingkat kerusakan kargo selama penanganan. Keuntungan besar lainnya terletak pada penerapan yang fleksibel: robot dapat digunakan dengan cepat di-lokasi, tanpa proyek rekonstruksi tanah atau modifikasi sipil yang ekstensif.

1 Prosedur Uji Mandiri-Permulaan
Setelah dinyalakan, robot akan menjalankan pengujian-mandiri penuh dalam waktu 1–2 menit, termasuk penyetelan ulang platform putar dan inspeksi rotasi. Harap tunggu hingga seluruh proses-pengujian mandiri selesai sebelum mengirimkan tugas.

2 Aturan Penempatan Palet Standar
Semua palet di area kerja harus ditempatkan dalam satu arah. Sumbu Y-positif dari kode QR pada setiap palet harus tetap konsisten dengan arah sumbu Y-tanah.
Catatan: Penempatan palet terbalik akan memicu koreksi posisi otomatis robot setelah didongkrak, disertai dengan perputaran platform putar.

3 Inspeksi Peralatan Reguler
Lakukan pemeriksaan rutin secara berkala untuk semua bagian fungsional: periksa tampilan dan status kerja sensor anti-tabrakan laser, bumper perimeter, dan-terminal tampilan di papan.

4 Pemeliharaan Rutin Kode QR
Periksa kode QR tanah dan palet secara teratur untuk menghilangkan kotoran dan memeriksa kerusakan. Jaga agar semua kode tetap jelas untuk pengenalan yang stabil.
Catatan: Jika ada kode QR yang diganti, data kode terkait di peta navigasi robot harus diperbarui secara serempak.

5 Diagnosis Kesalahan & Pemecahan Masalah
✔ Anti-tabrakan Laser Dipicu
Gangguan rintangan selama perjalanan Singkirkan benda-benda yang menghalangi, dan robot akan kembali berjalan secara otomatis.
Penyimpangan terhenti atau jalur dalam keadaan dimuat Tekan tombol berhenti darurat terlebih dahulu. Pusatkan rak material dan bersihkan debu dari sensor laser. Pindahkan robot secara manual kembali ke posisi kode QR standar, dan sejajarkan arah robot dengan panah rute. Jalankan pengaturan ulang sistem, lalu lepaskan penghentian darurat untuk melanjutkan pekerjaan. Cara ini juga berlaku pada robot tanpa muatan dengan deviasi jalur.

✔ Bumper Kontak Perimeter Dipicu

• Keadaan tidak dimuat: Aktifkan penghentian darurat, posisikan ulang robot ke kode QR rute dengan arah yang benar, lakukan pengaturan ulang dan lepaskan penghentian darurat.
• Status dimuat: Aktifkan penghentian darurat, sesuaikan posisi palet ke kondisi standar, ubah posisi robot, jalankan pengaturan ulang, dan lepaskan penghentian darurat.

✔ Mengangkat Alarm Suara Batas Waktu
Jika robot gagal mengangkat rak dalam waktu yang ditentukan dan mengirimkan peringatan batas waktu: Sejajarkan kembali rak material, dan pastikan kode QR di bagian bawah rak sejajar secara akurat dengan-kamera pengenal yang terpasang.

✔ Penyimpangan Jalur (Robot mematikan Kode QR)
Berhenti mendadak sambil tetap menjaga status lari pada rute
Menjauh dari kode QR selama-rotasi di tempat

• Solusi: Tekan berhenti darurat, gerakkan robot kembali ke kode QR rute dan sejajarkan arah dengan panah, lalu reset dan mulai ulang.
• Pengingat: Periksa apakah kode QR sebelumnya pada rute tersebut ternoda. Kode yang kotor akan menyebabkan kegagalan pengenalan, penyesuaian postur yang salah, dan penyimpangan jalur lebih lanjut.

✔ Indikator Kuning Pucat Panjang (Tidak Ada Tugas yang Diterima)

• Jaringan nirkabel lemah: Jeda pengoperasian hingga sinyal jaringan pulih.
• Kesalahan sistem sementara: Tekan berhenti darurat, jalankan reset, lalu lepaskan tombol untuk memulihkan pengoperasian normal.

6 Aplikasi & Kustomisasi yang Diperluas
Cakupan Aplikasi yang Luas Robot ini dapat digunakan untuk mengangkut alat produksi, barang setengah-jadi, bahan mentah, dan berbagai kargo reguler di bengkel dan gudang.
Rak Pendukung Khusus Kami menyediakan solusi rak yang dipesan lebih dahulu, didukung oleh tim desain struktur profesional untuk memenuhi berbagai kebutuhan penanganan.
Integrasi Sistem Lift Setelah melakukan docking dengan sistem kontrol elevator, AMR dapat menjalankan elevator secara mandiri untuk menyelesaikan transportasi lintas-lantai sepenuhnya tanpa pengawasan.

Tag populer: gudang agv 400kg, pemasok gudang agv 400kg Cina, pabrik