Arsitektur Teknis Inti

Jacking Robot 600KG adalah robot seluler cerdas-beban sedang yang berorientasi pada logistik industri dalam ruangan, mengadopsi penggerak diferensial-roda ganda + struktur mekanis sasis mengambang dua-tahap, dipadukan dengan sistem navigasi hibrid laser + kode QR dan sistem persepsi keselamatan multi-sensor. Ini mewujudkan-proses penuh penanganan, pengangkatan, dan rotasi tanpa awak, dan kompatibel dengan sistem kontrol gudang WMS/WCS untuk docking yang lancar.

Parameter Kinerja Terperinci

Kinerja Mekanik & Beban
Ukuran luar: 950(L)×650(W)×250(H) mm; Platform pengangkat: 850×600 mm; Jarak bebas ke tanah: 25 mm
Berat bersih: 130kg; Nilai beban: 600 kg; Tinggi pengangkatan: 60 mm (pengangkatan-yang digerakkan oleh motor)
Radius putar minimum: 965 mm, mewujudkan rotasi-di tempat dan pengoperasian saluran-sempit

Parameter Mengemudi & Gerak
Kecepatan tetapan-tanpa beban: 1,9 m/s|Kecepatan tetapan-beban penuh: 1,5 m/s
Tanpa-percepatan beban: 0,6 m/s²|Akselerasi-beban penuh: 0,3 m/s²
Kecepatan rotasi: 200 derajat/s (tanpa beban), 100 derajat/s (beban penuh)
Mode mengemudi: Penggerak diferensial-roda ganda, pengoperasian stabil, dan kebisingan rendah

Sistem Navigasi & Pemosisian
Navigasi: Mode ganda kode Laser SLAM / QR; Tinggi pemasangan laser: 213 mm
Akurasi posisi: Parkir ±10 mm, Sudut ±1 derajat (diuji dalam lingkungan ideal)
Jarak kode QR standar: 1000×1000 mm, mendukung tata letak jarak yang tidak sama

Sistem Tenaga
Baterai: litium besi fosfat (24Ah/48V); Siklus hidup: 1500 siklus pengisian penuh-pengosongan
Arus pengisian standar: 16 A; Durasi pengisian penuh: Kurang dari atau sama dengan 1,5 jam
Daya Tahan: 8 jam pengoperasian terus menerus dalam kondisi kerja terukur

Adaptasi Keselamatan & Lingkungan
Konfigurasi keselamatan: Penghindaran rintangan laser depan (sudut ketinggian radar 250 derajat), perlindungan kontak piezoelektrik, 2 tombol berhenti darurat, alarm audio-visual standar
Kinerja passing: Memanjat Kurang dari atau sama dengan 3 derajat, Langkah melintasi Kurang dari atau sama dengan 5 mm, Kemampuan beradaptasi di tanah Kurang dari atau sama dengan 30 mm
Suhu kerja: -10 derajat ~ 40 derajat (operasi); 0 derajat ~ 40 derajat (pengisian); Kelembapan: 10%–90% (tanpa kondensasi)

Komunikasi & Ekspansi

Jaringan: Wi-Fi 2.4G/5G dual-band, sinyal nirkabel Lebih besar dari atau sama dengan -70 dBm, roaming lancar
Ekspansi: Antarmuka jaringan 5G yang dicadangkan, aksesori penanganan yang dapat disesuaikan untuk memperluas skenario aplikasi

Aksesori Standar Opsional

Tumpukan pengisi daya (Eh-4850-C1-0), Pengisi daya genggam (Eh-4810-C1-S), Kemiringan (MR607X-7), Bantuan debug (WDT-V1.0)

Pertanyaan Umum Dukungan Teknis

T: Apakah akurasi posisi berubah dalam-lingkungan situs yang kompleks?

J: Data posisi ±10 mm diukur dalam kondisi ideal. Akurasi sebenarnya dipengaruhi oleh lingkungan situs, ukuran rak, dan kondisi dok, dan kami menyediakan layanan debug-di lokasi untuk memastikan stabilitas dok.

Q: Apakah AGV dapat mengakses sistem manajemen gudang yang ada?

J: Ya. Antarmuka komunikasi standar yang dicadangkan dapat dihubungkan secara mulus dengan sistem WMS dan WCS arus utama untuk mewujudkan penjadwalan tugas terpadu.

T: Bagaimana siklus pemeliharaan baterai?

J: Baterai litium besi fosfat memiliki 1500 siklus pengisian daya-pengosongan dengan redaman rendah. Pemeriksaan rutin dianjurkan setiap 3 bulan, dan tidak perlu sering diganti.