Teknologi utama Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV) mencakup beberapa bidang-termasuk persepsi lingkungan, lokalisasi dan navigasi, perencanaan jalur, kontrol gerakan, dan-penjadwalan multikendaraan-yang secara kolektif mendukung kemampuan operasional otonom dan kinerja teknik praktisnya.
Teknologi persepsi lingkungan menjadi landasan otonomi AGV; ia menggunakan perangkat seperti LiDAR, kamera, dan sensor ultrasonik untuk mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar dan untuk mengidentifikasi serta menilai hambatan, batas lorong, dan target dinamis. Metode fusi multi-sensor meningkatkan akurasi dan kekuatan persepsi ini, memungkinkan pengoperasian AGV yang stabil dalam lingkungan industri yang kompleks.
Lokalisasi dan navigasi adalah teknologi inti AGV, dengan metode umum termasuk navigasi magnetis, kode QR, LiDAR, dan visual. Khususnya, Lokalisasi dan Pemetaan Simultan (SLAM) berbasis LiDAR-diterapkan secara luas; ini memungkinkan pelokalan-waktu nyata dan pembaruan peta di lingkungan yang tidak diketahui atau semi-terstruktur, sehingga memberikan dasar yang andal untuk perencanaan jalur.
Teknologi perencanaan jalur dan kontrol gerak menentukan efisiensi operasional dan keselamatan AGV. Algoritma perencanaan jalur menghitung rute optimal dari titik awal ke tujuan dan secara dinamis menyesuaikan jalur sebagai respons terhadap perubahan lingkungan selama pengoperasian. Kontrol gerak menerjemahkan rute yang direncanakan ini menjadi perintah kecepatan dan arah tertentu, memastikan kendaraan menjalankan tugas pergerakan dengan lancar dan akurat.
Penjadwalan kolaboratif multi-kendaraan juga penting dalam sistem AGV modern. Dalam-sistem pergudangan atau produksi berskala besar, beberapa AGV harus berkoordinasi untuk menyelesaikan tugas pengangkutan; sistem penjadwalan mengelola alokasi tugas, koordinasi jalur, dan penghindaran konflik untuk meningkatkan efisiensi operasional secara keseluruhan. Didorong oleh kemajuan dalam kecerdasan buatan dan teknologi komunikasi, sistem AGV secara progresif berkembang menuju kecerdasan yang lebih baik dan operasi berbasis-gerombolan.
