Pengujian kinerja Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV) merupakan langkah penting dalam memastikan keselamatan, stabilitas, dan efisiensi operasionalnya; hal ini biasanya dilakukan selama commissioning pra{0}}pengiriman, sebelum penerapan, dan selama pemeliharaan rutin. Pengujian berfokus pada aspek-aspek seperti performa gerak, akurasi navigasi, responsivitas kontrol, dan fitur keselamatan untuk mengevaluasi secara komprehensif kemampuan operasional AGV secara keseluruhan.
Mengenai performa gerakan, metrik utama seperti kecepatan perjalanan, akselerasi, jarak pengereman, dan kemampuan mendaki diuji. Dengan mengoperasikan kendaraan di sepanjang jalur pengujian standar, stabilitas operasional dan kinerja dinamisnya dalam berbagai kondisi dapat diverifikasi. Selain itu, kinerja belokan dan radius putar minimum dinilai untuk menentukan kemampuan adaptasi kendaraan di ruang terbatas.
Akurasi navigasi dan posisi merupakan fokus utama pengujian kinerja. Akurasi dan kemampuan pengulangan posisi biasanya dievaluasi dengan mengukur deviasi dari titik target. Selain itu, kemampuan pelacakan-jalur kendaraan di lingkungan yang kompleks diuji, mencakup faktor-faktor seperti pengenalan penanda navigasi yang akurat, kemampuan koreksi-jalur yang stabil, dan kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan yang dinamis.
