Konfigurasi utama Automated Guided Vehicle (AGV) biasanya terdiri dari struktur bodi kendaraan, sistem penggerak, sistem kendali, sistem navigasi, dan sistem catu daya. Komponen-komponen ini bekerja bersama untuk memungkinkan operasi otonom dan tugas penanganan material AGV. Konfigurasi sistem-yang dirancang dengan baik sangat penting untuk memastikan stabilitas, keandalan, dan efisiensi operasional AGV.
Struktur bodi kendaraan berfungsi sebagai fondasi AGV dan umumnya terdiri dari sasis,-platform penahan beban, dan kulit terluar; desainnya harus menyeimbangkan kekuatan struktural dengan fleksibilitas operasional. Sasis biasanya dibuat dari baja atau paduan aluminium untuk memastikan kapasitas-mendukung beban dan daya tahan yang memadai sekaligus memenuhi persyaratan operasional di berbagai kondisi kerja. Bergantung pada skenario aplikasi spesifik, struktur bak dapat dirancang dalam berbagai konfigurasi, seperti tipe penarik, pengangkatan, atau di bawah-kendaraan (terendam).
Sistem penggerak dan kontrol merupakan inti dari AGV. Sistem penggerak biasanya terdiri dari motor penggerak, mekanisme reduksi, dan rakitan roda, yang memungkinkan pergerakan maju dan mundur serta kontrol kemudi. Sistem kontrol bertanggung jawab untuk menerima data navigasi dan perintah tugas serta membuat-penyesuaian real-time terhadap gerakan kendaraan; hal ini memastikan pengoperasian yang stabil di sepanjang jalur yang ditentukan sambil mempertahankan kinerja responsif dan mekanisme keselamatan yang kuat.
Sistem navigasi dan catu daya sangat penting untuk mendukung operasi otonom AGV. Teknologi navigasi yang umum mencakup strip magnetik, kode QR, laser, dan navigasi berbasis penglihatan-yang semuanya memfasilitasi pengenalan jalur dan penentuan posisi. Sistem catu daya biasanya menggunakan baterai litium atau-asam timbal dan dilengkapi mekanisme pengisian daya otomatis atau-penukaran baterai untuk memastikan pengoperasian berkelanjutan yang lebih lama dan efisiensi operasional yang tinggi.
